年輕時的馬斯洛對神秘主義深惡痛絕，認為即使是所謂的「神秘體驗」，仍能以理性解釋，從人類角度出發，故畢生致力完成其需求層次理論。然而，晚年時期的馬斯洛發現人類最終的追求並非以自我實現作結，便在臨終時傾盡心力建構有關「超越」的論述。
需求層次理論
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【*CUPodcast】人類需求有高低之分嗎？
馬斯洛將所有需求歸為兩大類別：匱乏需求與成長需求。匱乏需求關乎個體生存，例如安全、連結與自尊。當匱乏需求得到一定滿足，人就會傾向追求成長需求：探索世界，學習「存有之愛」，找尋個體目的， 達到自我實現。馬斯洛認為各需求之間沒有高低之分，人類滿足各種需求是一種整合與完善自我的過程。但他強調，雖然需求沒有高低之分，但在追求目的前，應先滿足一定程度的安全需求，否則會帶來不良後果。
【*CUPodcast】通識科都搞錯了馬斯洛的需求層次理論？
在中學通識科的教科書、管理學書籍或是作家撰寫通識專欄的文章，都一再出現馬斯洛需求層次理論（Hierarchy of Needs）的金字塔圖表，指出人有五大需求，當底層需求得到滿足後，人才會追求更高層次的需求。然而，金字塔圖表從來不是馬斯洛的旨意。