19 世紀末 20 世紀初，香港憑藉對華轉口貿易，搖身一變成為國際知名的港口城市，但要支撐整個港口發展，除了有賴前線物流貨運工人，還需要工程師和建築工人在背後鋪橋搭路，令人流貨流可以貫通整個區域。已故資深工程師 Colin Michael Guilford 曾在「皇家亞洲學會香港分會學報」發表研究文章，細訴香港戰前土木工程史，這次我們就談談連接香港各地的道路網絡。
就在 1841 年 5 月，香港才剛開埠四個月，英國皇家工兵部隊（Royal Engineers）就著手興建本港第一條主要幹道。這條道路原稱大馬路（Main Road），後來改稱皇后大道（Queen’s Road，原意應為女皇大道），以記念在位的維多利亞女皇。工兵們沿著英軍登陸的沙灘對上的一條纖路（towpath）修建，全長接近 7 公里，西端是今天的堅尼地城，東端則是跑馬地，貫穿當時的維多利亞城。開埠早期，大部分商業活動都圍繞皇后大道進行。
港英政府也逐步拓展道路網絡，例如增設一條接通黃泥涌和筲箕灣的路，該路有一條分支的路堤（causeway）穿過銅鑼灣，接通東角，銅鑼灣的英文也變成今天的「Causeway Bay」。1845 年，有一條新路連接筲箕灣和西灣河，後來延伸至赤柱。翌年，另一條路從維多利亞城接駁到香港仔；到 1848 年，再有新路駁通香港仔和赤柱。這些道路都記載於知名的皇家工兵部隊測量師哥連臣（Thomas Collison），在開埠早年所製的測繪地圖上。
不過，當時很多道路未有加設排水系統，容易因為夏季暴雨而變成泥濘，木橋則被洪水沖走，現在已難找到道路留下的痕跡。後來，政府為道路鋪上硬面，橋樑以砌體結構（masonry）取代木結構；不過直到 1890 年，依然可以從報紙社評找到皇后大道在大雨過後變成泥潭的新聞。縱受技術所限，到 1908 年，香港島亦已修建總長 153 公里的公路網絡，背後的土木工程師和建築工人要克服山勢，包括很多斜度達 75 度的山坡。
至於對岸的九龍半島，在 1887 年，比較健全的公路網絡集中於柯士甸道（Austin Road）以南一帶，例如北至柯士甸道、南至中間道（Middle Road），長 850 米的羅便臣道（Robinson Road，後稱彌敦道）。位於九龍倉碼頭，長 1.1 公里的麥當奴道（MacDonnell Road，後稱廣東道），而沿著紅磡灣興建的德輔道（Des Voeux Road，後稱漆咸道）亦已經開始動工。柯士甸道以北也有一條 1.6 公里長的差館街（Station Road，後稱上海街）連接旺角咀；紅磡的船埠一帶則有較零散的道路，如寶其利街（Bulkeley Street）和機利士北路（Gillies Avenue）。
踏入 20 世紀時，九龍半島的公路大約總長 35 公里，包括連接九龍城寨和塘尾的兩條道路。不過，紅磡區的公路系統已經完成擴張，並接駁起當時的德輔，而油麻地的道路發展工程亦正在進行。有趣的是，在 1901 年，船政廳曾提議興建跨海港大橋，連接港島的砵典乍街和九龍當時的羅便臣道，報告指計劃不會阻礙船隻運行，工程學角度來說難度亦不高，可是計劃最終不了了之。直到 1972 年紅磡海底隧道落成，才有陸路交通貫通兩地。
