2019 年反送中運動期間，科大學生周梓樂不幸身亡，在死因庭研訊之時，死因裁判官高偉雄自行翻看閉路電視片段，發現疑似周梓樂從高處墮下的關鍵影像，與警方說找不到有關片段的說法明顯不同。過去，死因庭在一些如陳彥霖案等的重大社會事件中，都扮演重要角色。回顧死因裁判官的源起，其實正正是當年英國王室為制衡地方警官而設的制度。
死因裁判官的英文是「Coroner」，字根 Coron 在拉丁文指王冠，Coroner 字面意思是王室的官員。死因裁判官是英國法律制度其中一個最古老的職位，它的起源存在很大爭議，法證學專家 Max Houck 和 Jay Siegel 就認為，早在 925 年，王室就授予個別人士特權狀開庭審理。也有學者認為 1066 年諾曼人征服英格蘭後，就出現有關制度。
現時教科書一般會指死因裁判官源於 1194 年，「獅心王」理查一世頒佈「巡迴法庭條例」（Articles of the Eyre），規定巡迴法庭要推舉 3 名騎士和 1 名文書官為「刑事訴訟管理人」（keepers of the pleas of the crown），拉丁文全稱 custos placitorum corone，後來就簡化為英文 Coroner。而這個制度的出現，與 12 世紀末，地區治安官（Sheriff）的貪污腐敗有關。
理查一世在 1189 年才登基，前一任國王亨利二世統治期間，很多地方治安官濫用職權，敲詐涉案人來索取賄款，令百姓怨聲載道。他們不單單欺凌百姓，也侵吞本來要上繳國王的贓款，令國王大感不滿，希望建立出一套抗衡地方治安官的司法制度。當時已有「巡迴法庭」（General Eyre），國王委派的法官會巡察全國，處理重大案件，可是這些法官缺乏地方人脈和認識，理查一世於是訂立死因裁判官制，借助地方鄉紳力量，在巡迴官到達前處理案件。
死因裁判官最重要的職責，是處理可疑的死亡事件。諷刺地，當時裁判官並非主力尋找凶手和死因，而是替王室管理地方財富；在中世紀，案件調查是王室重要的收入來源，凶手一般不是認罪就是畏罪潛逃，裁判官要紀錄他們一切財產，確保所有東西都逃不過法眼。每當有突然的死亡案件，理應都要向死因裁判官匯報，但當時百姓都很怕上報事件，因為在調查過程中，時常會發現人為疏忽，然後就要繳交罰款。早期很多人會把屍首直接埋掉。
隨著時間發展，死因裁判官的職務才日漸變成專門，主要是調查死因而不是管理財富。英國把領土擴張到威爾斯、愛爾蘭，又在往後日子建立龐大的殖民帝國網絡，把死因庭制度擴散至全球各地。1637 年，北美馬利蘭殖民地委任了第一位死因裁判官 Thomas Baldridge，並在兩天後進行第一次死因研訊。獨立後，美國依然保留該制度。香港則在 1841 年起設立死因庭制度，但在 1888 年到 1950 年間一度被拼入裁判法院，到 1950 年才重新委任死因裁判官，直到今天。
