「眼下沒有比活著更重要的事，若你累了，請到這裡吃飯吧！」上野敏子如是說。過年期間，在大阪豐中市，52 歲的上野設立「大人食堂」，向 2020 年因武肺危機而陷入困境的人伸出援手。人們來到她的店時，她會如家人般說：「歡迎回家（おかえり）！」
上野及 75 歲的母親中紀美子在 2019 年 9 月開始經營一間名為「ごはん処 おかえり」的餐廳，過往亦曾派發熱食予無家者及支援單親母親。她認為：「人們不必獨力面對因失業或收入下降陷入的困境。」目睹當地嚴峻的就業情況，上野希望提供支援，助飽受挫折者重建生活。
5 年前的經歷，促使上野決心改變無家者的現狀。當時她在梅田購物區免費派發便當，認識了一位年屆 70 多歲、住在 JR 大阪站交錯天橋下的無家者。起初長者只會默默接受上野給他的東西，但後來有一天他喃喃地說：「若能填飽肚子，我會感覺至少可以過渡到明天。」
自此，上野開始在大阪公園為無家者設立流動廚房，分發她在家煮好的咖哩。前來領取的人有時說：「我繼續活下去也毫無意義。」她就鼓勵他們：「我會繼續回來這裡，所以你也要繼續前進。」曾經，一些「常客」突然沒有來，上野其後從其他無家者口中得知「常客」已過身。於是，她想進一步建立一個讓弱勢人士可聚在一起，而不會緊張不安的地方。
她的想法最終在 2018 年 6 月變成應急方案。當時大阪北部發生強烈地震，而她正參與營運一項兒童食堂計劃。超市因地震而關門，有參加計劃的單親母親對上野說：「我一直靠超市清貨特價品生活，沒有可以應急的食物，我擔心明天以後，我們還可以吃甚麼。」為此，上野成立了一個支援單親母親的組織，即「ごはん処 おかえり」的前身。為了令家庭開支緊絀的人也可以購買食物，上野為他們提供多種只售 100 日元的飯菜。
武肺疫情令更多人陷於困境中，當地面對第三波疫情之時正值新年假期，提供諮詢服務的政府部門會關閉。因此，上野推出「大人食堂」，讓人們仍可以得到諮詢機會，並可以吃點東西。計劃於 12 月 21 日開始，每天營業至 1 月 5 日，服務時間從下午 6 點至晚上 9 點。參與者付 500 日元，即可享用一頓豐盛的飯菜，並可以通過諮詢得到幫助，隨行的兒童則可免費用餐。如果提前知會，工作人員甚至可以在上述時間以外提供幫助。至於沒有能力支付餐費的人，或失去兼職收入的學生，亦可由其他客人資助的「幸福分享劵」（お福分券）代為支付。
上野說：「有時我們在生活中總會跌跌撞撞，所以不必責怪自己。如果食堂可以成為其中一個令人再試一次的基地，那就太好了。人們應該輕輕鬆鬆到這裡來，先填飽肚子再說。」
