二戰結束後，戰勝國對德國的工業生產設下種種限制，其中包括禁止生產槍械。在戰後佔領德國的盟軍，關閉了曾為納粹德軍生產軍械的各個廠房，當中包括毛瑟（Mauser）兵工廠。然而，3 個曾經在該廠工作的資深工程師 Edmund Heckler、Theodor Koch 和 Alex Seidel 保留了部分機器，並將他們的經驗和技術應用到民用生產之上。
新的工廠原先以 Heckler 命名，後來再改為 Heckler and Koch（H&K），並聘用了大量前毛瑟兵工廠的員工，製造單車、衣車零件等日常生活物資。直到 1956 年，生產槍械的禁令終於被取消，與此同時，德國陸軍打算購入一批新的步槍 —— 這是 H&K 一直在等的一個大顯身手的好機會。
早在毛瑟兵工廠工作時，H&K 各人已經有研發槍械的經驗，經多番測試後，終在 1959 年以 G3 步槍順利贏得軍方合約。G3 步槍的設計源自納粹德軍在二戰時生產的試驗型步槍 StG45，並由 H&K 及西班牙 CETME 研究團隊加以改良。除了性能優異，G3 步槍的另一大賣點是可變換性：H&K 為 G3 生產了一系列可更換的零件，例如不同的扳機組、準星照門、槍托等等。不同版本的 G3 在世界各地的軍用市場大賣，買家遍佈歐亞非洲數十個國家。
要數 H&K 最成功的產品，必定是 1966 年推出的 MP5 衝鋒槍。MP5 衝鋒槍與 G3 步槍使用一樣的操作原理（roller-delayed action），但槍機由發射較大殺傷力的軍用口徑子彈，改為更適合城市或室內使用的小口徑手槍子彈。MP5 衝鋒槍以靈活、可靠及高準確度見稱，加上 H&K 產品的可變換性，幾乎成為全球警隊或特種部隊的標準配備。
除此之外，由 60 年代開始，H&K 著手研發可發射無殼子彈的突擊步槍，並於 1970 年代生產出可發射的原型 G11。由於 G11 的射速極快（最高射速可接近每分鐘 2,000 發），加上無殼子彈重量較輕、有利於物流補給，G11 一度被認定為下一代突擊步槍的首選。可惜的是，由於 G11 的設計過於精密，全槍共有 450 個組件，在實戰時無法輕易維修；加上冷戰於 1990 年結束，西方國家無迫切需要去升級單兵裝備，令 H&K 20 年的投入血本無歸，即時陷入財政困難。
1991 年，H&K 被和政府關係密切的英國軍火商 Royal Ordnance 收購，自始和英國結緣，並在 2000 年接下英軍第一次的 SA80 升級計劃。及後，H&K 於 2002 年被德國資金回購，在汲取教訓後重啟研發計劃，並以 HK416 再次打入西方國家的軍警市場，延續德國軍火生產工藝的傳奇。
