今天旅遊十分普及，不過卻非新鮮事物，古羅馬人亦愛旅遊，會到各省參觀名勝古蹟，品嘗當地美食。今天仍然是旅遊勝地的古希臘遺址、埃及金字塔、拿坡里灣等過去同樣吸引遊客，而如今只能存在於人們想像中的地方，如亞歷山大燈塔（Lighthouse of Alexandria）、亞歷山大大帝陵墓等，也是古羅馬旅遊勝地。
古羅馬時期的城鎮巴亞（Baiae）位於拿坡里灣西北沿岸，古羅馬詩人賀拉斯（Horace）曾讚美：「世上沒有任何一處海灣，可媲美美麗的巴亞。」當地有遊覽船在海上航行，上層階級則通常住在海邊和山上的別墅。而除了景色風光，巴亞也是一處水療中心。公元前 88 年，早已年老而疲憊的軍事、政治家蓋烏斯．馬略（Gaius Marius）便到巴亞休養。據指馬略本人在巴亞擁有一棟，甚至可能是兩棟的豪華別墅，其中一棟或者作度假休養自用。荷蘭奈梅亨大學歷史學家 Lien Foubert 認為，一些古羅馬人在當地另有居所，可能是為配合其他同伴前往巴亞的需要。
一些遊客則選擇走得更遠 —— 反正帝國境內相對安全，且拉丁語通用。出遠門也有陸路海路之分，走在為羅馬軍隊修建的道路上，身體健康者每天大約可步行 30 公里，馬車最多 80 公里，騎馬可走得更遠一點；沿路有提供食物的旅館。羅馬旅者會在當地鄉村家庭的莊園過夜，享受主人家為客人提供的公共款待（hospitium publicum）。選擇走海路的話，由於古羅馬時代未有旅遊船，人們要支付一定費用乘坐商船出行，而海路基本上沒有海盜，相當安全。
地中海彼岸的埃及是其中一個大受歡迎之目的地。吉薩金字塔和獅身人面像從古到今都是名勝，不過古人更有緣看到另一個古代七大奇蹟 —— 亞歷山大港附近法羅斯島（Pharos）上的亞歷山大燈塔。後來經歷多次地震而被毀的燈塔，在羅馬帝國年代仍然聳立，為港口的門面。由於亞歷山大海岸缺乏自然視覺地標，燈塔能確保航船日夜都能循正確路線抵達，同時向初來者展示這座城市的力量。羅馬帝國首任皇帝奧古斯都亦曾到訪亞歷山大古城，參觀今天已不知所在的亞歷山大大帝陵墓。英國歷史學家 Jerry Toner 就藉筆下虛構的羅馬貴族，形容大帝遺體「現在躺在玻璃棺材裡，可以清楚看到保存完好的遺體，儘管它現狀脆弱」。
16 世紀開始，歐洲 —— 特別是英國富裕、受過古典教育的年輕人，開始興起壯遊（Grand Tour），穿越歐洲大陸，造訪巴黎、羅馬、威尼斯等文化之都，寓學習於旅遊。Toner 認為古羅馬人的旅行模式也像壯遊一樣，經常去同樣地點，富人還會派年輕人去希臘名校學習演講。時代雖然不同，但同樣反映當代人對古典歷史崇敬之情。公元 2 世紀的希臘旅行家兼作家 Pausanias，就在羅馬統治下寫過最早關於希臘景點的「旅遊指南」，詳盡介紹傳達太陽神神諭之地德爾菲（Oracle of Delphi）、奧林匹斯山等地。
要數古代與現代人旅遊的共通點，可能是無處不在的紀念品。工匠們製作的微型複製品，就將巴特農神殿的雅典娜雕像（Athena Parthenos）帶到世界另一邊。在雅典，人們還可以購買巴特農神殿的紀念牌和燈具，甚至女神雕像盾牌的陶土縮小複製品。當然，其他地方也不缺縮細版金字塔、繪有亞歷山大燈塔的陶罐出售，畢竟無論何時何地，遊客都是行走的錢袋，讓當地人從中撈一筆。
