根據富士經濟的預測，協作式機械人的全球市場規模，在 2030 年將會較 2021 年增長 1 倍，將近 6 萬億日元。尤其在醫療、建設和救援等業務的服務領域上，協作式機械人的研發正如火如荼地進行中。
相關領域中應用最成熟的當屬移動型機械人，其中最知名的品牌是 SONY 自 2015 年開始設計構思的 Tachyon 系列。以目前機械人的乘載重量來說，Tachyon 3 為 20 公斤，比起能載歌載舞、全球知名的美國 Boston Dynamics 的機械狗 Spot，還能再多負重 6 公斤。
2021 年發表的 Tachyon 3 有 6 隻腳，是從前兩代的 4 隻腳機型演變而成。機械人同年 12 月已在建設工地展開測試，未來開發目標是攀登上移動技術的最高峰，讓它們在人類無法涉足，例如高熱、高壓的極限空間中移動。
機械人中的核心技術為雙向控制系統，意味著不單由人類發號施令，透過遠端遙控將指令傳達給機械人，機械人也會將資訊回傳給下令者。
SONY 的機械人開發總部，是一個稱為 Tokyo Laboratory 24 的研發中心。在此研發的三個重點技術，涵蓋多腳型「移動機械人」、醫療用「精密雙向控制系統」，和能抓取不明物體的「機械手臂」。成敗關鍵，就在於獨家開發的驅動器和感測器。
Sony – Technology／YouTube
SONY 寄望以自家的感測器檢測技術，先應用在遠程操作機械人的精密雙向控制系統，最終能應用在手術等醫療技術。相較於傳統醫療機器人，雙向控制能將機械人尖端的觸感，回傳給控制端，具有力量感知回饋機能。
例如，知名的手術輔助機械臂達文西，出自美國直覺手術公司（ISRG），尚未裝載雙向控制機能。有醫生反映，使用達文西難以掌握手術的實際感覺。
SONY 開發負責人表示：「有可能可以將其普及，用於治療人體脆弱組織的手術上。」如此一來，無論雙手靈巧與否，都可以進行精密操作。就連名醫精湛的「上帝之手」，也可能透過機械臂重現。
而 SONY 的獨家機械手臂，即使是不明物體，也能夠以纖細的力量持續緊握。雙手之所以能緊握物體，是因為皮膚能感覺到物體，施加恰到好處的力道避免物體滑動，同時也能偵測到是否即將掉落。雙手抓不住的物體，通常也是從皮膚接觸點開始滑落。SONY 希望以大量感測器，來模擬皮膚的功能。
若能以最小力道握住東西，就連易碎物和食物也能搬運。開發負責人滿懷期待表示：「也許能應用於護理現場，或在物流倉庫的負責揀貨。除了自主移動外，機械手臂也可能透過遠程操縱。」
