無論是過去抑或現在，足球比賽總會出現種種爭議誤判，即使近年國際足協引進大量新技術，例如「視像助理裁判」系統（VAR）和門線技術以提高執法透明度，爭議依然存在。有科學家就幻想體育比賽可以行得更前，以人工智能取代裁判，消除爭議背後的人為因素。
早在 2018 年，英國未來學家皮亞臣（Ian Pearson）已揚言，到 2030 年人工智能將會取代足球球證，因為人工智能不會犯上人為錯誤，而且能夠更有效率地作出決定。他認為在技術層面上，研發人工智能裁判並不困難，可以讓電腦程式反複分析球員在賽場上的實時影像，分析甚麼情況會構成犯規，例如當一位球員的手肘撞到另一位球員的頭部，電腦就會自動感應到。2017 年，皮亞臣又再聲稱到了 2045 年，足球機械人的球技會勝過美斯（Lionel Messi）。
提出以人工智能取代裁判，或者有其人道理據。有報道指出，裁判經常要在高壓環境工作，例如要面對球員投訴、球迷和媒體抨擊，有時候會演變成心理問題，而壓力又會反過來影響他們的執法水平，構成惡性循環。2020 年英國廣播公司（BBC）曾報道，英格蘭足球球證每 10 人就有 9 人受過言語欺凌。根據英格蘭足總同年發表的報告，當地大約每 4 名球證就有 1 名受情緒困擾，情況之嚴重，令足總要發佈專為球證而設的精神健康指引。
當然，撇除技術上是否可行，以人工智能在球場上執法也衍生出一些原則問題。球證除了要保持賽事之公正，也要兼顧比賽的流暢程度。有些職業運動例如籃球，十分講求身體對抗性。美國籃球巨星杜蘭特（Kevin Durant）質疑人工智能只會百分百按照球例辦事，那樣的話，很多普通身體碰撞都會被視為犯規，令球星們很容易六犯離場，屆時將大大影響球賽的可觀度。而人工智能難以像真人球證般與球員互動，處理投訴和安撫情緒。
美國體育數據學家魯斯爾（Patrick Lucey）接受「福布斯」（Forbes）訪問時表示，結合人類和人工智能技術才是更加合理的方向。今屆世界盃就採用了嶄新的半自動越位偵測技術（SAOT），透過人工智能鏡頭追蹤球以及球員的位置，以協助判定有沒有越位。新技術能夠比人類更準確地劃出越位線，從而減少人為失誤。與此同時，球證依然保留最終決定權，他們可以考慮越位的球員究竟有沒有參與進攻，又或者有沒有其他因素判定入球有效。
魯斯爾指出，球員追蹤技術的概念並不新穎，籃球賽事早在 20 年前就起用，不過隨著攝影技術進步，現時可以捕捉更高質素的影像，令到人工智能技術有更多可能。而魯斯爾對人工智能技術發展感到樂觀的同時，也強調一個簡單原則 —— 我們應該讓人類和電腦各自做他們擅長的事情。
