「誰能掌握軟件技術，誰就掌握機械人產業。」機械人軟件新創企業 MUJIN 共同創辦人兼行政總裁滝野一征說。這家成立於 2011 年的日本公司使用獨家高速運算處理技術，可控制不同品牌的工業用機械手臂，實現物流中心的無人分類揀貨，成為全世界前所未有的創舉。
工業機械人一向是日本的「獨門絕技」，廣泛應用於製造業及物流業。但隨著人工智能（AI）崛起，機械人產業的戰場也跟著轉移。機械手臂等硬件技術已成熟到難以差異化，而操作硬件的軟件技術正急遽進步。如果巧妙應用影像分析等技術，機械人的生產力也能大幅提升。
工業用機械人要正確做出每一個動作，一般需要人類事先一步步指導（teaching），而物流中心輸送的隨機商品，動輒數以萬計，幾乎不可能用機械人全程進行分類揀貨。但使用 MUJIN 的軟件，不需要事前指導，機械手臂靠著攝影鏡頭掌握物體大小形狀，就能由 AI 瞬間判斷抓取方式。
MUJIN 之所以能在機械人領域有超越同業一個世代以上的領先，關鍵在於其軟件技術。共同創辦人兼技術總監 Rosen Diankov 博士，是當前機械人運動規劃庫主流技術 IKFast 的創始人，專長計算機械人運動學逆解，搭配 OpenRAVE 技術，以及 Rapidly Exploring Random Tree 的 RRT 演算法，在一個 3D 空間中，產生所有能從 a 點到 b 點的軌跡，然後再從中選取機械人能夠實現且最短的路徑。
如此一來，控制器通過乙太網等介面與機械人製造商的 API 介面連接，就能實現對機械人的即時控制。2018 年春季，中國第二大電子商貿平台京東成立無人倉儲造成轟動，靠的就是 MUJIN 獨特的控制系統。
「台灣智慧自動化與機器人協會」專刊指出，MUJIN 不做機械人，而是以 ICT 技術投 入發展機械人控制模組，逐步解決複雜的 Random Bin Picking 技術，讓眾多的工業機械人公司產生興趣、願意把自身的控制及運動軌跡原始碼交給 MUJIN，以提供這個殺手級的控制器給機械人客戶應用，是相當聰明的作法。
日本辦公用品網店 Askul 自 2016 年起便採用 MUJIN 技術；日用品批發龍頭 Paltac 的物流據點，雖然採用發那科（Fanuc）的機械人，但控制軟件卻使用 MUJIN 的技術。安川電機及汽車零件大廠電裝（Denso），也安裝了 MUJIN 的控制工程軟件，滝野一征指：「從全球市佔率來看，涵蓋了 7 成品牌的產品。」
一位分析師指出，整個工業機械人系統的成本，往往是機械人硬件成本的 3 倍到 20 倍。機械人硬件價值僅佔機械人市場的 3 分之 1 不到。等於你花了 100 萬元買了幾台機械人，卻需要另外 200 多萬才能讓機械人真正運行。如此看來，MUJIN 選擇軟件技術作為核心的方向，非常正確。
滝野一征的目標，就是讓 MUJIN 的軟件成為「工業用機械人的 Windows」。過去日本的科技大廠，就是因為無法抵擋電腦產品的平價化及同質化，不得不撤出市場。另一方面，壟斷電腦作業系統的美國微軟（Microsoft），直到今天仍是業界的霸主。因此只要掌握了機械人的作業系統，最終也能稱霸世界市場。
