眾所周知，英女皇為英聯邦國家的最高領導人，同時亦為英國的三軍元首（Head of the Armed Forces）及總司令（Commander in Chief）。每個新兵在入伍的時候，都需要宣誓效忠（註）女皇陛下及其子裔，所以軍隊在英國又常被媒體稱為「女皇陛下的軍隊（Her Majesty’s Armed Force／HM Armed Force）」。三軍總司令雖然只是一個名譽職位，但軍隊向英女皇效忠正好反映其不受政治立場影響的中立性：原則上英國政府每 5 年會重組一次，但英國皇室對於英國的「管治」長久有效；軍隊需要保護國家的整體利益，而不是為政黨或政客服務。部分英聯邦國家例如澳洲及加拿大，至今依然保留向英女皇宣誓的傳統。
但英國皇室與軍隊關係並不止於此 —— 皇室各成員一直都有活躍的參軍傳統：例如英女皇（當年的伊利沙伯公主）曾於第二次世界大戰時加入輔助部隊（Auxiliary Territorial Service），成為司機及負責車輛維修，亦成為第一個全職服務軍方的女性英國皇室成員。菲臘親王於年輕時加入皇家海軍並參與第二次世界大戰，成為當年最年輕的一級中尉（First Lieutenant）。王儲查理斯王子曾經加入皇家空軍成為戰機機師，後來跟隨皇室傳統加入皇家海軍成為直升機機師及機艦指揮官。另一王子安德魯亦同為皇家海軍軍官，更通過出名極度艱苦的海軍陸戰隊訓練（Royal Marine Commando Course）。安德魯王子後來成為海軍直升機機師並參與福克蘭群島戰爭，之後更取得戰鬥直升機教官資格。
威廉王子和哈里王子同於英國桑德赫斯特皇家軍事學院（Royal Military Academy Sandhurst）受訓並成為英國陸軍軍官。根據官方資料所指，哈里王子曾兩度出征阿富汗並駐守 4 個月。哈里王子原本為皇家藍色騎兵團（Blues and Royals）指揮官，負責一個 11 人的裝甲偵查小隊；後來通過陸軍航空團（Army Air Corps）的選拔成為阿帕奇戰鬥直升機的機師及指揮官，於阿富汗執行任務。除了軍事行動，哈里王子亦多次以陸軍軍官身份出訪美國及澳洲（例如於 2013 年到訪澳洲特種部隊 SAS 總部），及參與支持因傷退伍軍人團體之活動。
由以上種種可見，英國皇室與軍隊有極之緊密的關係，這對實行募兵制的英國非常重要。軍人在英國社會被視為受尊重的職業，皇室成員的參與亦有助於戰時團結國民、提升士氣，為整體國力增益不少。
