在第二次世界大戰，納粹德國於早期以閃電戰橫掃整個歐洲，當中又以裝甲力量最為關鍵：此時納粹德國的戰車以機動性強的中型坦克為主力，再配合戰術運用，在歐洲戰場未逢敵手。但機動性強的代價是需要犧牲戰車的火力與裝甲以減低重量。在戰爭開打後不久，德軍發現他們的中型戰車在對上盟軍的重型坦克後明顯力有不逮。為此，希特拉下令重新開發以火力和裝甲為主的戰車，而 VI 號坦克（虎式）就是最終成品。
虎式坦克的主炮，是原先用作防空用途的 88 毫米炮。據說在 1940 年，隆美爾指揮的納粹第 7 坦克師從比利時開往法國的鄧寇克時，途中遇上了配有重型坦克的盟軍。當時德軍所用的 37 毫米反坦克炮未能有效貫穿重型坦克的裝甲，只好臨時改用口徑更大、威力更強的 88 毫米防空炮，自此發現 88 炮在陸戰上有壓倒性優勢。虎式坦克的構思，就是一支可移動的 88 炮，再在四邊加上重型裝甲保護炮手及駕駛員。
超強的火力加上高精準度，虎式坦克的有效擊殺距離可以遠至超過一公里，在戰場上幾乎無人能敵：同一時期作為美軍主力戰車的雪曼中型坦克，所配備的 75 毫米火炮不但無法打穿虎式的裝甲，在 88 炮面前更是不堪一擊；在東線戰場，以 T-34 中型坦克為主力的蘇聯紅軍亦有同樣煩惱。根據統計，不少虎式坦克在戰場上有超過 100 輛敵軍戰車的擊殺紀錄，迫使盟軍將炮火升級，雙方展開戰車噸位競賽。
和蘇聯交戰的經驗，令德軍了解到斜面裝甲的好處，並應用在噸位更大、裝甲更厚的後繼型虎王坦克（Tiger II）上。斜面裝甲有助將高速飛來的敵軍炮彈彈飛，避免直接貫穿。但虎王投產時，納粹德國已經由盛轉衰，再無多餘經費和資源去支撐虎王的生產線。加上虎式坦克的製造精密，維修成本高昂，去到戰爭後期，很多戰車因為引擎、履帶或波箱問題遭到拋棄。虎式坦克在戰時一共生產了 1,300 多輛，虎王則只有不足 500 輛，而且大多都在戰時被摧毀。
現時世上碩果僅存的一輛可以行走的虎式坦克（Tiger 131），由英國坦克博物館收藏，並在每年的虎式戰車日（Tiger Day）駛出供公眾近距離觀賞；至於同由該館所收藏的虎王原型車，現正外借於荷蘭國家軍事博物館，之後再在 4 月 2 號於瑞典坦克博物館展出，有興趣的讀者可以多加留意。
電影「戰逆豪情」中的虎式坦克
電影「戰逆豪情」中，畢彼特所指揮的雪曼車隊與虎式坦克正面對決，片中拍攝用的虎式坦克，正是由英國坦克博物館所借出的 Tiger 131。
