去年美國一項民調顯示，67% 受訪者表示使用自助收銀機時，曾遇上訊號故障等阻滯，既不方便，還可能因而少買貨品；對經營者而言，這類機器的安裝和維修成本高昂，還多了人順手牽羊。但食品市場行銷協會的數據顯示，2020 年 29% 的食品零售交易經由自助收費系統處理，比前一年高 23%，顯示其愈趨普及。
1986 年，佛羅里達州的 CheckRobot 公司推出獲專利的第一代自助收銀機，獲超市集團 Kroger 旗下多家分店安裝。顧客掃描貨品後，放於運輸帶由店員打包，再自行到收銀區付款。「洛杉磯時報」與「邁阿密先驅報」曾先後報道，系統有效節省人工成本。但它卻未如媒體所言掀起「超市的革命」，因許多顧客不願無償分擔店員的工作。
直至 2000 年代初經濟衰退，超市為削減成本，加上與新興的超級量販店和零售倉庫強烈競爭，才廣泛採用自助收銀機。加拿大戴爾豪斯大學農業食品分析實驗室主任 Sylvain Charlebois 認為，這是基於經濟學考量，非為顧客著想。2003 年，尼爾森一項調查反映顧客對自助收費評價不一，其後像 Costco 和 Albertsons 等連鎖雜貨店更停止採用。
事實上，自助收銀機亦未能兌現對商店的承諾。連鎖超市 Big Y 發現，機器在掃描條碼、處理優惠券、支付等方面，經常出現問題，顧客要尋求職員協助，拖慢收費進度，遂於 2011 年取消自助模式。美國德魯大學社會學家 Christopher Andrews 於著作「過度勞累的消費者：自助結賬、超市和自助經濟」指出，儘管自助收銀省卻部分人手，但仍需安排職員協助顧客，並需依賴薪酬更高的技術人員。
自助收銀因疏忽或失竊引致的損失，比傳統收銀模式更甚。英國萊斯特大學研究零售損失的名譽教授 Adrian Beck 坦言：「假設店內 50% 交易是由自助收費系統完成，損失將比平均高出 77%。」這通常是由於顧客掃描貨品有遺漏、貨品有多個條碼，或在手動輸入水果和肉類等農產品的代碼時出錯；有些人甚至故意不掃描或調換產品條碼，佔店方便宜。店家為此增設重量感應器或額外防盜措施，變相增加營運成本和故障機會。
儘管自助收銀的缺點不少，但似乎仍阻擋不了其普及之勢。沃爾瑪、Kroger和 Dollar General 正試行自助收銀專門店；Costco 和 Albertsons 亦重啟多年前取消的自助收費服務。亞馬遜甚至開設無人便利商店 Amazon Go，實行全自助購物。
即使從沒證據表明自助收銀機更省時，但因為顧客不是光站著等候付款，可能產生更有效率的錯覺。加上全球大流行，很多顧客為免與人接觸而用自助收銀，愈發熟習運作；對商戶來說，則緩解了招聘和挽留工人的挑戰。曾任 Dollar General、Wegmans 等多個零售品牌管理層的 David D’Arezzo 更形容，這就像一場軍備競賽，一旦開始，絕不容落後於對手。
