在 9 月中旬，紐約市林肯中心外的廣場 Josie Robertson Plaza 舉行了一個為期 3 日的活動「Softy」，期間不同形狀及大小的豆袋梳化散落在各處，有人把豆袋堆在一起，有些則將其拖到廣場較安靜的邊緣。背後的設計師 Bryony Roberts 對此十分樂見：「不同年齡的人都開始製作自己的客廳。」其設計原意，是要建立可以包容神經多樣性（Neurodiversity）的城市公共空間。
Softy 是 Big Umbrella Festival 的活動之一。該節日每年都會為患有自閉症及發育障礙的年輕人及家人組織免費活動。過去幾年 Roberts 大部分設計都是類似 Softy 的空間，她特別關注神經多樣性人士，即有發展障礙者，如自閉症譜系障礙、過度活躍症及閱讀障礙等。
神經多樣性很普遍，但公共空間設計卻很少考慮這個範疇。有見及此，Roberts 與建築公司 Verona Carpenter Architects 及女權主義建築設計平台 WIP Collaborative 就開展一個名為「Neurodiverse City」的項目，提倡具包容性的公共空間，可以支援每個人的需要，不論他們的身體、神經或情緒狀態如何。目前項目仍處於籌集資金的早期階段，一旦成事，團隊將首先檢查城市現有的公共空間。Roberts 預計到 2024 年他們將收集到足夠考察資訊，以制訂設計指南及政策建議，並會成立諮詢委員會，開始與城市機構協調。
同時，Roberts 也與自我倡權者（Self advocate）、職業治療師及組織合作，參與各個地區的公共空間設計項目。去年她在亞特蘭大設計出「Outside The Lines」，在一個個彎彎曲曲的裝置上面掛上五顏六色的絲帶，風吹時會發出聲響，並以繩網製成椅子。一星期後，她在曼哈頓開設遊樂場「Restorative Ground」，由 WIP Collaborative 設計，園內設有閱讀、玩耍和休息區域，適合所有年齡的人士。
每個項目的設計都考慮到神經多樣性中情況各異的人。Roberts 指在廣義上，不同質感及圖案有助有發展障礙的人平靜下來，像與物件互動、移動物件、用手指撫摸都有助自我紓緩，但刺激過多也可能會令人難受，這就是提供各類選擇之重要。例如 Restorative Ground 有些區域的表面具有「抓地力」，人們可以靠在上面或攀爬，而網狀吊床則讓可以人休息。這次特殊項目的設計，已多次咨詢神經多樣性專家及倡導者的意見。
最重要的是，Roberts 提倡的設計原則是感官刺激，以及使用者有權選擇坐在公共空間的哪裡，以及如何坐，這些同樣適用於神經典型者。她說：「很多人在傳統的公共場所感到不舒服，他們需要更多的選擇。」
